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        皮帶輸送機(jī)的滾筒根據(jù)功能來區(qū)分的話，主要有傳動滾筒和改向滾筒兩種；按照驅(qū)動方式來分，傳動滾筒又分為外驅(qū)式和內(nèi)驅(qū)式；外驅(qū)式就是將驅(qū)動裝置置于傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯(lián)；內(nèi)驅(qū)式就是將驅(qū)動裝置全部放在傳動滾筒內(nèi)部，也就是通常所說的電動滾筒，一般適用于短距離及較小功率的單機(jī)驅(qū)動場所。

        因皮帶輸送機(jī)的俘接結(jié)構(gòu)容易損壞，因此重載時一般采用福板與輪轂鑄造成一體的結(jié)構(gòu)，而滾筒殼與轄板間則采用燥接方式連接。滾筒軸承通常采用的是調(diào)心滾子軸承，以便有較好的抗疲勞性能。而脹套一般較多采用環(huán)形脹套。

        傳動滾筒主要對皮帶輸送機(jī)的輸送帶施加牽引力，通常采用的是膠面滾筒，即表面覆蓋有橡膠等，這樣有利于增大驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)，提高滾筒圓周驅(qū)動力，防止輸送帶工作時打滑，滾筒軸與輪轂間通常采用環(huán)形脹套聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

        改向滾筒一般用于改變皮帶輸送機(jī)輸送帶輸送方向，不對輸送帶施加驅(qū)動力。通常采用的是光面滾筒，便于降低回轉(zhuǎn)的摩擦阻力，減少不必要的摩擦損耗，滾筒軸與輪轂一般釆用鍵連接結(jié)構(gòu)。改向滾筒的種類也有多樣，包括輸送機(jī)端部的改向滾筒、拉緊裝置的導(dǎo)向滾筒及增加驅(qū)動滾筒包角的導(dǎo)向滾筒等。

        磁懸浮皮帶輸送機(jī)的滾筒結(jié)構(gòu)形式同普通輸送機(jī)的滾筒結(jié)構(gòu)相似，因此傳動滾筒和改向滾筒的選取可以參照普通皮帶輸送機(jī)的選用方式。，磁懸浮皮帶輸送機(jī)屬于一種柔性多體系統(tǒng)，需要建立相應(yīng)的柔性多體系統(tǒng)模型進(jìn)行其動力學(xué)分析，在進(jìn)行建模分析之前需要先了解一下柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)理論的相關(guān)知識要點。

        皮帶輸送機(jī)這個復(fù)雜的柔性多體系統(tǒng)，因輸送帶本身的柔性特點導(dǎo)致其模型的不確定性因素太多，但在其建模過程中，所有的部件的實體建模都是以剛性結(jié)構(gòu)進(jìn)行的建模，因此需要將輸送帶幾何模型離散成很多細(xì)小的柔性帶塊單元，帶塊與帶塊間通過施加適當(dāng)約束，再對柔性帶塊單元組成的輸送帶進(jìn)行動力學(xué)分析。對于皮帶輸送機(jī)的輸送帶而言，其本身是柔性體，其上承載的物料不屬于其自身結(jié)構(gòu)質(zhì)量的組成部分，這樣就會導(dǎo)致輸送帶因物料重力和其運動產(chǎn)生的慣性載荷作用下產(chǎn)生相應(yīng)的振動，在分析時必須要根據(jù)這個動載荷特性來選取適當(dāng)?shù)哪B(tài)來分析輸送帶的變形。