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目前，現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)所用的自動(dòng)調(diào)偏托輥，有整體回轉(zhuǎn)式，分部回轉(zhuǎn)式，立輥式和錐輥摩擦式等多種類(lèi)型，它們存在的共同不足是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量大，靈敏度低，效果差，還容易引起輸送皮帶邊緣的損壞；

通過(guò)使用一種不會(huì)損壞環(huán)形運(yùn)輸帶，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，降低安裝維修成本的皮帶機(jī)自動(dòng)調(diào)偏托輥可以實(shí)現(xiàn)，所采用的具體結(jié)構(gòu)為：它有輥筒、輥軸，在輥筒內(nèi)的兩端設(shè)有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內(nèi)設(shè)有擺動(dòng)槽，在托輥軸的中部設(shè)有可使輥筒水平來(lái)回?cái)[動(dòng)的裝置；

由于采用以上技術(shù)方案，不會(huì)損壞橡膠皮帶且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，能夠降低用戶(hù)的安裝及后期的維修成本，所采用的實(shí)施方式主要包括以下三種類(lèi)型：

第一種實(shí)施方式：在輥筒內(nèi)的兩端設(shè)有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內(nèi)設(shè)有擺動(dòng)槽，為了輥軸的兩端插入擺動(dòng)槽內(nèi)，首先將其加工成扁狀，在輥軸中部設(shè)有可使輥筒水平來(lái)回?cái)[動(dòng)的裝置，其結(jié)構(gòu)為：輥軸的中部設(shè)有支撐套，圓柱銷(xiāo)與支撐套、輥軸之間為滑動(dòng)配合，支撐套的內(nèi)孔與輥軸兩側(cè)之間留有適當(dāng)間隙，第二軸承與輥筒和支撐套緊密的配合，第二軸承是通過(guò)一個(gè)襯套與輥筒緊配合的，但也可以去掉襯套；

第二種實(shí)施方式，托輥筒內(nèi)兩側(cè)的結(jié)構(gòu)同于第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，在輥軸的中部設(shè)有的可使輥筒水平來(lái)回?cái)[動(dòng)的裝置，其結(jié)構(gòu)為：在輥軸的中部安裝有調(diào)心軸承，其外徑與輥筒的內(nèi)徑緊密配合；

第三種實(shí)施方式，輥筒內(nèi)兩側(cè)的結(jié)構(gòu)也同于第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，可使輥筒水平來(lái)回?cái)[動(dòng)的裝置，是在輥軸的中部設(shè)置一隆起的球體并與內(nèi)球型套活動(dòng)配合，第三軸承與內(nèi)球型套和輥筒相互配合；

當(dāng)輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)由于在摩擦力的物理作用下，使得以上三種實(shí)施結(jié)構(gòu)中均會(huì)發(fā)生輥筒內(nèi)擺套相對(duì)于輥軸出現(xiàn)的水平位移，此時(shí)輥筒也會(huì)隨之在水平方向上出現(xiàn)相應(yīng)的擺動(dòng)，這種自動(dòng)擺動(dòng)的功能便可將耐油運(yùn)輸帶調(diào)回到中間的運(yùn)行路線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏的作用；